Question

我正在使用pymunk模拟人体运动。因为我希望身体以某种方式移动，所以我在每个时间点都设置它们的位置（我知道不建议对Chipmunk / Pymunk建议这样做）。这样做为我的单个物体移动提供了良好的结果，但是问题是，当我这样做时，这些物体似乎不再能够检测到碰撞，它们只是彼此通过而不是碰撞。我尝试使时间步长变短，但这似乎无济于事。有人对我如何解决这个问题有任何提示，或者鉴于我在每个时间点都在设置位置，这是不可避免的吗？

谢谢。

编辑以显示示例代码：

所以我每次设置位置和角度的方式都是这样：

body.position = (body.position[0] + speed*cos(body.angle)*dt + (random term), \
                body.position[1] + speed*sin(body.angle)*dt + (random term))
body.angle = body.angle + body.angular_velocity*dt + (random term)

我希望能够做到这一点，因为我有矩形主体，并且此代码允许矩形沿其长轴移动，并且仅对一个主体有效，但是当我有多个主体时，我也希望碰撞能够起作用似乎使它们根本无法工作（或者，如果它们正在工作，则它们工作得很差）。

Answer 1

因此，如果您设置物体的位置，则该物体将立即移动到该位置，就像您将其传送到那里一样。如果已经有其他对象，则应在接下来的两个时间步中将其推开。您还将能够获取碰撞数据，例如通过使用碰撞回调，例如本示例中的

import pymunk

s = p.Space()
b1 = p.Body(1, 1)
c1 = p.Circle(b1, 10)
b2 = p.Body(1, 1)
c2 = p.Circle(b2, 10)
s.add(b1, c1, b2, c2)

self.hits = 0
def begin(space, arb, data):
    self.hits += h.data["test"]
    return True

h = s.add_collision_handler(0, 0)
h.data["test"] = 1
h.begin = begin

for x in range(10):
    s.step(0.1)

print(self.hits)

Pymunk-在每个时间点设置位置，不会发生碰撞

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