我有一些Raspberry Pi设备（ b3 + ）正在运行到我们服务器的telnet会话。仓库员工扫描条形码以在仓库中移动产品。这些Raspberry Pi设备正在运行Raspbian，并已替换了手持式扫描仪（因为仓库人员一直在破坏它们）。这些Pi设备启动进入终端并与服务器建立telnet连接。
被这些Pi设备取代的手持式扫描仪，如果某些东西无法正确扫描（我们假定它是ascii世代），则会发出音频警告音，从而允许用户通知错误。在将我的头撞在墙上-还有我能找到的几乎所有其他东西之后-我希望这里的人可以帮助我。
我正在寻找一种方式让Pi在telnet会话中生成警告声音...使用ascii 7（我不确定收到错误时是否返回任何文本）。声音需要通过HDMI连接从Pi传输到显示屏扬声器。有什么建议吗？
注意：我们可以使用CLI获取wav文件来播放Pi ...我们只是不太了解ascii 7来返回警告/提示音。
谢谢