解析srv文件ROS

Question

我正在研究一个使用ROS2和C ++的项目。我已经创建了srv文件，并且想将srv文件的请求消息解析为json。有可能这样做吗？ 例如：我的srv文件看起来像

string label
int32 u_id
---
string user_name
string timestamp

我想在服务回调函数中创建一个json，而不必提及请求msg的所有字段。是否可以遍历请求msg字段？