我想知道如何使用
func addAndSetupAccessories(with payload: HMAccessorySetupPayload, completionHandler completion: @escaping ([HMAccessory]?, Error?) -> Void)
我想使用此功能，因为我需要配对没有QR码或HomeKit代码的HomeKit附件。我想通过代码配对配件。
上述函数的HMAccessorySetupPayload参数的文档，它说它接受URL进行初始化。
我用QR码阅读器扫描了QR码以查找附件，它显示了某种类型的URL，如
X-HM://00671I5XXXXXX
可以帮助我如何将附件与此功能配对。