Question

在基于嵌入式组件的系统中，我有一个自定义接口IQueue，它可以派生特定的系统实现，例如FreeRTOSQueue。

class IQueue { ... virtual void push(...) = 0; ... };
class FreeRTOSQueue : public IQueue { ... };

我只想使用静态分配，而IQueue无法做到这一点。由于它是基于组件的系统，因此我不想直接将FreeRTOSQueue实例化到系统类中。

理想的用法类似于以下代码，类似于FreeRTOS的用法。

class MyApplication {
public:
    ...

    IQueue queue;

    void init()
    {
        this->queue = this->kernel->createQueue(...);
    }
};

我可以将队列实例化为全局变量，并将其与内核实例和其他组件一起注入到类中，但这不是很好，因为队列不是系统元素，仅是该模块的元素。

我想听听有关使它简洁明了的最佳方法的体系结构建议。请记住，这是一个嵌入式系统。

obs .：如果您认为不可能，因为在某个时候我需要为特定的队列类分配一些内存，请随时指出。

谢谢

拉斐尔

Answer 1

我找到了适合我的解决方案，希望它可以帮助需要类似内容的任何人。

首先，我声明一个接口IQueue并向前声明一个Queue类型

class IQueue { ... virtual void push(...) = 0; ... };
class Queue;

然后，当我声明IKernel接口时，createQueue方法按值返回Queue对象

class IKernel { ... virtual Queue createQueue(...) = 0; ... };

对于实现，我声明了FreeRTOSQueue并从中继承了Queue类：

class FreeRTOSQueue : public IQueue { ... xQueueHandle handle; ... };
class Queue : public FreeRTOSQueue {};

FreeRTOSQueue将包含xQueueHandle，可以将其扩展为信号量。内核的createQueue实现将是：

class FreeRTOSKernel : public IKernel {
public:
    Queue createQueue(...)
    {
        Queue q;
        q.handle = xQueueCreate(...);
        return q;
    }
}

以及用法：

class MyApplication {
public:
    ...

    Queue queue;

    void init()
    {
        this->queue = this->kernel->createQueue(...);
    }
};

我仍在考虑将createQueue作为IQueue类上的“ init”方法移动，它认为这样会更干净。

Answer 2

如果我理解正确，那么您所寻找的就是线程安全内存池： https://en.m.wikipedia.org/wiki/Memory_pool。

搜索该术语会产生大量准确的设计和实现，包括Boost，它可以在任何操作系统上运行，而不仅仅是FreeRTOS

在仅静态分配的IQueue自定义接口中封装RTOS Queue对象

2 个答案: