从以毫米为单位的距离计算坐标

Question

我正在写一个软件，负责记录某些机器零件的位置。

现在是这种情况：

• 机器上固定有1个RTK固定GPS接收器（精度为+/- 2cm）。使用2个不同的位置来计算标题
• 机器上有2条手臂（左右手臂），可以彼此独立地向外或向内旋转
• 机器上有固定位置的1条手臂（中臂）

我已经拥有的东西：

一个软件，用于计算手臂外部位置的位置（这就像一个护身符）。这将生成一个shapefile作为日志文件，其中可以看到手臂的位置，并且对每个标题都适用。

问题是：

该算法使用以mm为单位的增量X和增量Y距离来计算臂的位置。 我的假设是经度0.00000001在X轴（source）上等于1.1毫米。男孩，我怎么了...

使用shapefile查看器测量生成的shapefile时，它将返回2.19米，而不是计算出的3.25米。请注意，这位于纬度52.810146939（北半球）上。

这样的问题：

有人知道如何形成一个以纬度或经度为起点，距离为单位[mm]，然后返回校正后的纬度或经度的公式吗？或者如何计算相对增量坐标值以将其与原始坐标相加？

我有一段代码：

Armlocations->leftarm.locationX = ownLocation.locationX + MM_TO_COOR(deltaX);
Armlocations->leftarm.locationY = ownLocation.locationY + MM_TO_COOR(deltaY);

deltaX和deltaY是应加到坐标上的距离（以毫米为单位）。宏MM_TO_COOR是这样的：

#define COOR_TO_MM(x)   ((x) * 110000000)
#define MM_TO_COOR(x)   ((x) / 110000000)

问题不在于编程->我明白了这一点，但更多地涉及到数学。

Answer 1

我确定这是不合适的地方，使用https://gis.stackexchange.com可能更合适。

关于纬度，每度总是（大约）111公里，因此.00000001°（1E-8°）实际上在y方向应为1.1 mm。

经度的关系确实取决于您当前的纬度：在这里，每度的因数是111 km乘以cos（纬度）。在您的情况下，这将（在球形地球上）使系数为0.60445804192912，从而导致每度67.1公里或每1E-8°0.671毫米。在我们的earch上，该值在极点处被展平，但略有不同，但应该大致相同（但是，我无法确定误差有多大。）

您确定您的GPS设备具有几毫米的高分辨率吗？