使用pybind11包装包含特征数组的stl容器（地图）

Question

我知道如何将本征数组从c ++传递给Python。但是，在我的c ++代码中，我有一个stl::map的本征数组。例如，它看起来像这样

std::map <string, Eigen::ArrayXd>  myMap;

我将通过以下操作向此地图添加元素：

myMap['key1'] = Eigen::MatrixXd::Constant(100, 1, 0.0).array()
myMap['key2'] = Eigen::MatrixXd::Constant(100, 1, 0.0).array()

是否可以在Python中返回一个字典，其中的键是字符串，值是numpy数组？我不确定是否可以通过pybind11做到这一点，而且我完全陷入困境。