我用两个深度相机（彼此相距90度）创建了点云。我在两台相机之间有转换矩阵[4X4]。我想使用转换矩阵合并这两点云。
我的第一个问题是我们可以将转换矩阵应用于点云还是单点云？
我已经完成了点云和变换矩阵的矩阵乘法，以将该变换矩阵应用于点云。流程如下
I1 = np.matmul(point_cloud1, transformation_matrix)
I2 = np.matmul(point_cloud2, transformation_matrix)
然后我使用matplotlib绘制I1和I2的3d。但是它没有合并。 我们如何在点云上应用变换矩阵以进行合并？
谢谢。