ARKit –如何为大型环境生成worldMap？

Question

我正在使用ARKit开发4人游戏。我知道如何保存然后获取worldMap。不难

sceneView.session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in
    guard let map = worldMap
        else { self.showAlert(title: "Can't get current world map", message: error!.localizedDescription); return }

    guard let snapshotAnchor = SnapshotAnchor(capturing: self.sceneView)
        else { fatalError("Can't take snapshot") }
    map.anchors.append(snapshotAnchor)

    do {
        let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: map, requiringSecureCoding: true)
        try data.write(to: self.mapSaveURL, options: [.atomic])
        DispatchQueue.main.async {
            self.loadExperienceButton.isHidden = false
            self.loadExperienceButton.isEnabled = true
        }
    } catch {
        fatalError("Can't save map: \(error.localizedDescription)")
    }
}

但是我不知道如何使用iPhone跟踪以下位置（50x50米）来生成此worldMap。

您能告诉我如何跟踪该空间吗？

Answer 1

如果您想在周围带有AR对象的真实环境中有效移动，则应使用整个开发人员的工具库进行精确定位：核心位置框架（核心位置框架）（该服务可用于确定设备的地理位置，海拔高度，方向或相对位置）到附近的iBeacon），iBeacon框架和经过认证的硬件（用于iBeacon位置感知的交互式可能性对于室内导航而言尤其酷），Vision和Core ML框架（旨在使用经过训练的机器学习模型来对输入数据（例如符号）进行分类和图片）。

在使用上述框架之前，您应该在iPhone的整个环境中进行多次跟踪（每次向现有功能阵列添加新功能点）。看下面的图片，想象点云的样子：

希望这会有所帮助。