在Bash或Python中生成Firebase用户令牌

Question

我有一个Raspberry Pi，想从中将数据发送到我的Firebase数据库。 为此，我在数据库中创建了一个包含电子邮件和密码的用户帐户，并将其存储在Pi上。

问题/想法：

1. 我进行了一项测量，并希望使用特定的用户帐户将数据发送到我的数据库中。
2. 我获得了Bash或Python中凭证（电子邮件和密码）的令牌。
3. 我使用令牌发送数据，例如使用REST API。
4. 我不想在Pi上存储管理员/服务帐户密码。

我该如何实现？没有帐户机密，我找不到在Bash / Python中获取用户令牌的任何方法。