如何快速使用视觉找到检测到的矩形的z轴

Question

我正在尝试从摄像机视频预览中检测矩形对象。能够检测图像但无法找到z轴，因为视觉矩形观察仅给出x，y轴相关点。如果我尝试以某个角度捕获图像而无法找到角度，则图像 给矩形对象的外部。请在此处查看图片Sample image

希望有人给我解决方案。