是否有针对裸机（=无操作系统）系统的MCAPI API的实现？

Question

MCA（https://www.multicore-association.org/）为嵌入式系统创建了用于轻量级通信的API（理论上它类似于MPI，但对于资源匮乏且可能没有OS的嵌入式系统而言），但找不到任何实现我真的不知道如何实现它。主要目标是在没有操作系统但具有易于使用的API的情况下实现并行计算。像OpenMP。