Question

我一直在与Cython合作，试图与用c ++编写的库进行交互。到目前为止，事情进展顺利，我可以有效地使用库中的MOST函数。我唯一的问题在于实现回调。该库有4个函数定义，看起来像这样：

typedef void (*Function1)(const uint16_t *data, 
                         unsigned width, unsigned height);
void SetCallBack(Function1);

所以为了实现它们，我想我会用cython做这样的事情：

ctypedef void (*Function1)(unsigned short *data, 
                         unsigned width, unsigned height);
cdef extern from "lib.hpp":
    void SetCallBack(Function1)

这实际上是正确编译的，然而，我不能为我的生活思考如何以回调可行的方式实际实现它。我首先尝试创建一个只调用它的函数，类似于你为其他任何函数执行的操作，提出这个：

def PySetCallBack(Func):
    SetCallBack(Func)

但是这给了我（可预测的）错误：

“无法将Python对象转换为'Function1'”

是的，那就是我在的地方。如果有人有任何在Cython中设置回调的经验，我将非常感谢任何帮助。感谢。

修改：根据你的建议，我用cdef创建了一个中间函数，如下所示：

cdef void cSetCallBack(Function1 function):
    SetCallBack(function)

这似乎让我...更近了？至少现在得到一个不同的错误：

error: invalid conversion from ‘void (*)(short unsigned int*, unsigned int, unsigned int)’ to ‘void (*)(const uint16_t*, unsigned int, unsigned int)’

现在，我可以说这些类型是相同的，所以我无法弄清楚发生了什么。

EDIT2 ：通过声明一个新的typedef修复了这个问题：

ctypedef unsigned short uint16_t

并使用它作为调用的参数，但显然实际上并没有更接近，但只是带我绕过一个侧轨，因为当试图调用该函数时，我得到相同的“无法将Python对象转换为'Function1'“再次出现错误。

所以，我几乎回到了我开始的地方。我现在唯一可以想做的事情就是明确地将python对象作为一个c函数投射出来，但是，说实话，我不知道我会怎么做。

编辑第三个：好吧，在解剖你的答案之后我终于明白了，它有效，所以万岁等等。我最终做的是创建这样的函数：

cdef void cSetCallback(Function1 function):
    SetCallback(function)
cdef void callcallback(const_ushort *data, unsigned width, unsigned height):
    global callbackfunc
    callbackfunc(data,width,height)
cSetCallback(callcallback)
def PySetCallback(callbackFunc):
    global callbackfunc
    callbackfunc = callbackFunc

所以现在唯一的问题是它无法将const_ushort *数据转换为python对象，但这完全是另一个问题，所以我想这个问题已经解决了，非常感谢。

Answer 1

我最近遇到过这种情况，我还必须使用Cython将现有的C ++库与Python连接起来，大量使用事件/回调。找到这方面的资料并不容易，我想把所有这些放在一起：

首先，包装C ++回调类（基于'double（ METHOD）（void ）'原型，但它可能已经模板化，因为Cython可以处理模板）：

ALabCallBack.h：

#ifndef ALABCALLBACK_H_
#define ALABCALLBACK_H_


#include <iostream>

using namespace std;

namespace elps {

//template < typename ReturnType, typename Parameter >
class ALabCallBack {
public:

    typedef double (*Method)(void *param, void *user_data);

    ALabCallBack();
    ALabCallBack(Method method, void *user_data);
    virtual ~ALabCallBack();

    double cy_execute(void *parameter);

    bool IsCythonCall()
    {
        return is_cy_call;
    }

protected:

    bool is_cy_call;

private:

    //void *_param;
    Method _method;
    void *_user_data;

};


} /* namespace elps */
#endif /* ALABCALLBACK_H_ */

ALabCallBack.cpp：

#include "ALabCallBack.h"

namespace elps {


ALabCallBack::ALabCallBack() {
    is_cy_call = true;
};

ALabCallBack::~ALabCallBack() {
};

ALabCallBack::ALabCallBack(Method method, void *user_data) {
    is_cy_call = true;
    _method = method;
    _user_data = user_data;
};

double ALabCallBack::cy_execute(void *parameter)
{
    return _method(parameter, _user_data);
};


} /* namespace elps */

其中：

'callback'::用于触发Python的模式/转换器方法（=方法）来自C typed infos的对象方法
'method':: Python用户传递的有效方法（= user_data）
'parameter'::要传递给'method'的参数

现在，我们需要实现.pyx文件......

我们的基础原型：

ctypedef double (*Method)(void *param, void *user_data)

然后，我们为C ++类提供了一个Cython包装器：

cdef extern from "../inc/ALabCallBack.h" namespace "elps" :
    cdef cppclass ALabCallBack:
        ALabCallBack(Method method, void *user_data)
        double cy_execute(void *parameter)

用于将C类型原型转换为Python对象调用的模式/转换器方法：

cdef double callback(void *parameter, void *method):
    return (<object>method)(<object>parameter)

现在让我们将这些功能嵌入到Cython类中：

cdef class PyLabCallBack:
    cdef ALabCallBack* thisptr

    def __cinit__(self, method):
        # 'callback' :: The pattern/converter method to fire a Python 
        #               object method from C typed infos
        # 'method'   :: The effective method passed by the Python user 
       self.thisptr = new ALabCallBack(callback, <void*>method)

    def __dealloc__(self):
       if self.thisptr:
           del self.thisptr

    cpdef double execute(self, parameter):
        # 'parameter' :: The parameter to be passed to the 'method'
        return self.thisptr.cy_execute(<void*>parameter)

编辑：更好地输入执行功能：def execute =＆gt; cpdef double

就是这样。称之为做类似的事情：

def func(obj):
    print obj 
    obj.Test()     # Call to a specific method from class 'PyLabNode'
    return obj.d_prop

n = PyLabNode()    # Custom class of my own
cb = PyLabCallBack(func)
print cb.execute(n)

由于python是隐式类型的，我们可以在触发回调时访问与作为参数传递的对象的类相关的'obj'对象的属性。

它可以很容易地适应纯C实现。请告诉我你是否可以看到任何可能的增强功能（在我的情况下，由于事件是集中激发的，因此必须提高性能）。

Answer 2

如果您可以修改库以定义：

typedef void (*Function1)(const uint16_t *data, 
                          unsigned width, unsigned height,
                          void *user_data);
void SetCallBack(Function1, void*);

相反，我担心你运气不好。如果你有void*，那么你定义一个函数调用一个带有正确参数的python可调用对象，SetCallBack使用这个函数和python可调用。

如果你不能，但回调是全局的（似乎是），你可以创建一个全局变量来存储python对象。比你再次创建一个函数来调用python对象并传递它到SetCallBack，你的PySetCallback只会设置全局并确保注册了正确的功能。

如果回调是特定于上下文的，但你无法将它传递给“用户数据”指针，我担心你在这里运气不好。

我知道python和C ++，但不是cython，所以我不知道你是否可以在cython中创建函数，或者你是否必须用C ++编写。

Cython - 实现回调

2 个答案: