eclipse中的c ++ pthread无法编译，在终端中可以

Question

我试图在eclipse（光子）中使用pthread，每次我在编译中遇到错误时结束：

    arm-linux-gnueabihf-g++ -pthread -o "FG002_PartB_1st_Edition_Ver0.1"  ./I2C.o ./MCP23017.o ./MPU6050.o ./PCA9685.o   -l-pthread
/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ld: cannot find -l-pthread
collect2: error: ld returned 1 exit status

另一个来自make的东西，但是我要添加tommorow，这取决于设置。当然，我试图在Google中找到答案，但我发现，他们尝试了很多，但没有任何帮助。我的东西代码是可以的（从互联网示例中复制，可以说，这是可以的，其中有几个，同样的结果，它一定可以）。 正如您在代码中看到的那样，它是双臂交叉编译器，但是我在普通编译器（也在控制台中）中遇到的错误相同

wowa@wowa-pc:~/eclipse-workspace/FG002_PartB_1st_Edition_Ver0.1$ g++ -pthread main.cpp
wowa@wowa-pc:~/eclipse-workspace/FG002_PartB_1st_Edition_Ver0.1$ ./a.outx: 0, y: 0
y increment finished
x increment finished
x: 100, y: 100