Question

我正在尝试解决 Eigen 的一些问题。在此过程中，我发现 static_cast 和用户定义的转换可能是 std :: enable_if 引起的问题？

基本上是我尝试过的：

#include <Eigen/Dense>
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

class Vector2
{
public:
    operator Eigen::Vector2d ()
    {   
        return data;
    }   
private:
    Eigen::Vector2d data;
};

class Box2
{
public:
    void Extend(const Vector2 & a)  
    {   
        data.extend( static_cast<Eigen::Vector2d>(a) );     // error, but why?
    }   
private:
    Eigen::AlignedBox2d data;   
};

int main()
{
    Vector2 a;
    Eigen::Vector2d b = a;      // ok, implicit conversion
    return 0;   
}

g++ -std=c++11输出许多错误日志，这是最后一部分：

eigen/eigen/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:863:30: note:   template argument deduction/substitution failed:
eigen/eigen/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h: In substitution of ‘template<class T> void Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_init1(const Index&, typename Eigen::internal::enable_if<((((((! Eigen::internal::is_same<long int, typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::value) && Eigen::internal::is_same<long int, T>::value) && (typename Eigen::internal::dense_xpr_base<Derived>::type:: SizeAtCompileTime != Eigen::Dynamic)) && (typename Eigen::internal::dense_xpr_base<Derived>::type:: SizeAtCompileTime != 1)) && Eigen::internal::is_convertible<T, typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::value) && Eigen::internal::is_same<typename Eigen::internal::traits<T>::XprKind, Eigen::ArrayXpr>::value), T*>::type*) [with T = T; Derived = Eigen::Matrix<double, 2, 1>] [with T = Vector2]’:
eigen/eigen/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:33:   required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const T&) [with T = Vector2; _Scalar = double; int _Rows = 2; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 2; int _MaxCols = 1]’
test.cpp:21:52:   required from here
eigen/eigen/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:863:30: error: invalid use of incomplete type ‘struct Eigen::internal::enable_if<false, Vector2*>’
In file included from eigen/eigen/Eigen/Core:364:0,
                 from eigen/eigen/Eigen/Dense:1,
                 from eigen/eigen/Eigen/Eigen:1,
                 from test.cpp:2:
eigen/eigen/Eigen/src/Core/util/Meta.h:162:50: error: declaration of ‘struct Eigen::internal::enable_if<false, Vector2*>’
 template<bool Condition, typename T=void> struct enable_if;
                                                  ^

似乎是 enable_if 的问题，我想知道为什么 static_cast 不起作用。有没有解决此问题的方法，而无需修改本征？现在可以这样做：

void Extend(Vector2 a)  
{   
    Eigen::Vector2d b = a;
    data.extend( b );    
}

但这太丑了。

Answer 1

似乎是enable_if的问题，我想知道为什么static_cast没有工作。

这与static_cast本身无关。由于未为Vector2对象定义operator Eigen::Vector2d ()的{{1}}，并且由于您的const接受了Box2::Extend()，因此不会产生适当的转换，因此会产生错误在代码中为该行定义。向const Vector2& a添加const的用户定义的转换的Vector2版本，以使其编译并保留代码的const-correctness：< / p>

Eigen::Vector2d

现在，用法可以按您希望的方式工作：

const operator Eigen::Vector2d () const
{   
    return data;
}

用户定义的转换不能在C ++中使用static_cast

1 个答案: