我对BrickPi和Mindsensors还是很陌生，想从BrickPi控制PFMate。我拥有所有必要的乐高电源功能部件（电池，电机等）
1）有可能吗？
2）您如何在Python中为BrickPi编写PFMate I2C接口？
我发现了以下材料
a）PFMate I2C用户指南
https://educatec.ch/media/pdf/36/d4/b4/PFMate-v10-User-Guide-English.pdf
b）用MindSensors的AbsoluteIMU-ACG传感器测试BrickPi的代码 https://github.com/DexterInd/BrickPi/blob/master/Software/BrickPi_Python/Sensor_Examples/MINDSENSORS-AbsoluteIMU-ACG_Test.py
是否可以从b）中的示例代码开始并对其进行修改以与PFMate一起使用？任何帮助将不胜感激