Question

我想使用device

使用socketCAN定期发送消息

我创建了一个小脚本来实现此目的，如下所示：

import os
import time

msg = "1FF#FFFFF00000000000"

os.system("sudo slcand -o -c -f -s6 /dev/serial/by-id/*CANtact* can0")
os.system("sudo ifconfig can0 up")
os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000") # this does not help

start = time.time()
while True:
    if round(time.time() - start, 1) % 60 == 0.:
        print(str(int((time.time() - start) / 60)) + " minutes")
    os.system("cansend can0 " + msg)
    time.sleep(0.1)

我已经在做一些研究，发现对于某些人来说，它可以设置txqueuelen。但是，那并没有帮助我。该脚本的输出如下所示：

0 minutes
1 minutes
[...]
15 minutes
16 minutes
18 minutes
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
[and so on]

在该错误发生之前，设备停止发送这些消息。出现错误消息之前，流入和流出流量的指示灯LED会停止闪烁约10秒钟至几分钟。另外，我在接收方看不到任何内容。缓冲区充满之前所花费的时间在几分钟到几小时之间变化很大。通常在10-20分钟之内。

我曾以为可能会有一个接收缓冲区之类的东西，因为我从没有从中读取过它会填满。但是我不知道这是否是实际情况，也不知道如何测试它，如何刷新缓冲区或重置它等等。我只需要发送我的消息。我什么都不关心。

此后唯一的解决方案是重新启动为设备供电的Raspberry Pi。

Answer 1

在启动链接之前，需要先设置

ifconfig-parameters，但是在设置参数之前，请先启动链接。因此，我不确定运行脚本时实际上是否有1000的txqueuelen。您的ifconfig can0的输出可能显示此内容。

尝试切换ifconfig命令的顺序。

代替：

os.system("sudo ifconfig can0 up")
os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000")`

要做：

os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000")
os.system("sudo ifconfig can0 up")

我个人还会添加一个命令，以在脚本结束时关闭can0。

SocketCAN linux没有可用的缓冲区空间

1 个答案: