Question

我正在通过 UART 在运行 Android Things 的 RPi 3 和 Arduino 之间进行通信。
在 RPi 应用程序上按下按钮后，命令将发送到 Arduino 。那里没有问题。 Arduino 每2秒发送一次信息包。

这非常有效，直到我按下将数据发送到 Arduino 的按钮。 Arduino 接收到按钮命令，但 Android 应用程序崩溃。我什至可以在应用程序崩溃之前按两次按钮，然后 Arduino 成功接收两次按下。问题似乎出在 Arduino 在按下按钮后发送下一个数据包时。

如果我断开 RPi UART RX ，则该按钮不会导致崩溃。换句话说，只要没有传入数据，应用程序就可以正常运行，反之亦然。我无法理解错误：

...
for %%f in (test.txt) do (  
 (
   <nul set /p ".= %%~nxf,%%~zf Bytes," 
   certutil -hashfile "%%f" MD5 | find /V ":"
 ) >>%OUTFILE%  
) 
...

接收到的数据示例：

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
              Process: za.co.leafbox.boxcontrol, PID: 8817
              java.lang.NumberFormatException: For input string: "pump"
                  at sun.misc.FloatingDecimal.readJavaFormatString(FloatingDecimal.java:2043)
                  at sun.misc.FloatingDecimal.parseFloat(FloatingDecimal.java:122)
                  at java.lang.Float.parseFloat(Float.java:452)
                  at za.co.leafbox.boxcontrol.MainActivity$2.readUartBuffer(MainActivity.java:284)
                  at za.co.leafbox.boxcontrol.MainActivity$2.onUartDeviceDataAvailable(MainActivity.java:234)
                  at com.google.android.things.pio.UartDeviceImpl$UartDeviceCallbackDispatch.dispatchInterruptEvent(UartDeviceImpl.java:250)
                  at com.google.android.things.pio.CallbackDispatch.onFileDescriptorEvents(CallbackDispatch.java:149)
                  at android.os.MessageQueue.dispatchEvents(MessageQueue.java:284)
                  at android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method)
                  at android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:325)
                  at android.os.Looper.loop(Looper.java:142)
                  at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494)
                  at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                  at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438)
                  at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807)

I/MainActivity: [45, 49, 46, 48, 48, 32, 49, 56, 46, 53, 48, 32, 54, 53, 46, 49, 48, 32, 45, 48, 46, 48, 56, 32, 48, 46, 48, 48, 32, 49, 54, 46, 51, 49, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]功能：

OnClick

UART 回调：

public void pumpToggle(View view){
    try{
        if (((ToggleButton) view).isChecked()) {
            byte[] buffer = {'g', 'g', '\n'};
            writeUartData(aNano, buffer);
        }
        else{
            byte[] buffer = {'g', 's', '\n'};
            writeUartData(aNano, buffer);
        }

    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Data not Sent", e);
    }
}

Answer 1

parseFloat (tankLevelString)是您获得NumberFormatException的那一行。显然，不能将tankLevelString解析为“ pump” 。我建议调查原因。

RPi 3 Android Things UART双向通信崩溃应用

1 个答案: