无人机返回家园后，飞行控制器isLowerThanBatteryWarningThreshold会更新几秒钟

Question

我正在编写一个基于移动SDK的应用程序，我想通知用户“ isLowerThanBatteryWarningThreshold”警告，并为他们提供通过应用程序“ cancelGoHome”的机会。 问题在于，在更新飞行控制器状态回调中的警告状态之前，遥控器已经发出哔哔声几秒钟，并且无人机（矩阵100）已经开始降落。 有没有办法更快地获取/收听/捕获警告？

我正在使用的android SDK版本是4.4.1

Answer 1

pls尝试更新到最新版本的MSDK，目前已发布4.7.1，或尝试使用密钥：IS_LOWER_THAN_BATTERY_WARNING_THRESHOLD下的FlightControllerKey，它可以直接通知事件，以下是github中有关如何使用密钥的指南页： https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/issues/248#issuecomment-371733561