通过移动2轴连接2个矩阵

Question

我要连接2个矩阵，并且必须按2个轴进行连接。

例如：

[1 2 3]     [10 11]   [1 2 3  0  0]
[4 5 6]  +  [12 13] = [4 5 6  0  0]
[7 8 9]               [7 8 9  0  0]
                      [0 0 0 10 11]
                      [0 0 0 12 13]

`

我该如何使用numpy或其他python库呢？