Maya渲染的图像，相机矩阵

Question

我有一些来自Maya的渲染图像，我想拥有的是外部矩阵和固有矩阵，就像您从真实摄像机的校准中得到的那样。我已经提取了旋转和平移，但是我不知道内在矩阵。我发现是投影矩阵，但其工作方式不同。我希望能够像这样：https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

在世界坐标到像素坐标之间转换

Answer 1

如果其他人正在寻找答案，我发现此链接很有用：https://github.com/chloelle/MayaCamera。它将Maya摄像机属性转换为OpenCV摄像机矩阵。