从2d坐标python计算回转半径

Question

在给定的时间段（即一天）内，给定某人的位置的一系列2D坐标，我想计算回转半径。 数据如下：

participantID   date    accuracy    x   y
SP10-01-16  2010-09-30 08:24:17 871 670.0   987.0
SP10-01-16  2010-09-30 08:54:18 60  -41.0   -1.0
SP10-01-16  2010-09-30 09:24:18 60  -30.0   13.0
SP10-01-16  2010-09-30 09:54:19 60  -39.0   7.0
SP10-01-16  2010-09-30 10:24:20 60  -30.0   12.0

让我们说今天有5个地点，即9/30/10。有人可以告诉我如何在给定的一天为这个人计算回转半径吗？