在简单的连续时间系统上允许输入> 1

Question

我正在尝试将在源代码中找到的钟摆示例重新创建为二进制以便练习。为此，我正在修改二进制安装随附的simple_continuous_time_system.cc示例。但是，当我尝试添加输入（从0到1）时，出现此错误：

在DoValidateAllocatedLeafContext（）中：条件'this-> get_num_input_ports（）<= 1'失败。

这是因为简单的连续时间示例类不允许输入...我认为。所以现在我不知道从这里去哪里。帮助吗？

Answer 1

您是否在示例/摆锤的PendulumPlant的构造函数中看到DeclareInputPort语句？