如何在opencv中找到线与polyfit之间的交点？

Question

我目前正在opencv上进行车道检测。我在单独的参数中检测到车道的左右线像素坐标，例如：

• left_line_x（=包含属于左行的像素x坐标）

• left_line_y

• right_line_x

• right_line_y

然后使用它们创建2个polyfits；

left_line = np.polyfit(left_line_y, left_line_x, 2)

与右边相同。

因为我检测到了很多像素点（例如，仅左侧是59168），所以我想在图像上绘制假想的水平线，然后在这些线与线多边形拟合之间找到交点（left_line）。

我该怎么做？特别是在路口部分需要帮助。预先感谢。

Answer 1

2个自由度与原始问题中给出的输入不匹配。我为下面的解决方案假定了1个自由度。

要找到给定numpy.polyfit（）输出的线的交点，请尝试以下操作：

x0 = -(left_line[1] - right_line[1])/(left_line[0]-right_line[0])
y0 = x0*left_line[0] + left_line[1]