你好，我不知道这是这个问题的正确地方，如果不是，请告诉我。
我有一个具有模型（网格和骨架）的Collada文件（.dae）。但是，当我尝试将其导入Blender时，并不是所有骨骼都连接在一起，而在Cinema4D中，骨骼是正确的，但未加载网格。
现在，我正在尝试创建一个脚本来在Blender中生成正确的骨骼，但是在解密Collada文件的骨骼位置时遇到一些问题。
我从Cinema4D知道前三个骨骼顶点是(0, 0.1452, -53.9918), (39.5985, 0, 0), (0, -0.0454, 29.3990)。
I heard that我应该将父关节反向绑定矩阵与子关节反向绑定矩阵相乘，然后对结果求逆。
因此，我尝试将“骨树”的第一个值（在collada文件的<visual scene>标记中）乘以下一个值（反向绑定矩阵），或者乘以它们自身的逆值，但是他们不符合期望。
我还尝试了矩阵乘法和求逆的其他组合，但没有结果。
有人知道如何正确解释Collada文件中的骨骼吗？
这是我尝试解码的Collada文件的链接： stray_dog.dae