如何构建Android蓝牙服务器应用程序以处理使用pybluez从Raspberry Pi发送的数据

Question

我想知道如何构建处理Raspberry pi发送的数据的Android应用程序。

我在Raspberry Pi上安装了pybluez模块，并使用以下python脚本发送数据。

import bluetooth
port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((targetBluetoothMacAddress, port)) 
                      #targetBluetoothMacAddress is my phone MacAddress
sock.send("hello!!")
sock.close()

在手机上，我确实看到两个设备成功配对。但是找不到从Raspberry Pi发送数据的方法。有没有一种方法可以构建一个应用程序来处理sock.send（）中的数据？

Answer 1

您需要查阅Android蓝牙API，但是可以，您可以轻松构建应用。首先，您想要做的是获得对BluetoothDevice的引用，该引用代表您要连接的Raspberry Pi。您可以通过调用BluetoothAdapter.startDiscovery()或通过调用BluetoothAdapter.getRemoteDevice(...)直接向框架询问具有Raspberry Pi MAC地址的设备来实现。

拥有设备后，您想使用该设备打开BluetoothSocket。为此，请致电createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)。如果您要使用SPP连接到Raspberry Pi，则UUID参数将更可能是“ 0001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB”。 create方法将为您返回一个BluetoothSocket，您需要在其上调用connect()。 请注意，connect是一个阻塞的调用，您需要在辅助线程中执行所有这些工作，以防止锁定UI。。如果connect成功返回，则说明您已成功连接设备。为了实现与设备的来回通信，您需要通过调用以下两个方法Input和Output来保持其getInputStream()和getOutputStream()流在BluetoothSocket上。

一旦有了这两个流，就可以在两个设备之间来回发送字节数据。请注意，从流中读取和写入是阻塞操作，因此我建议创建两个用于读取和写入数据的单独线程，将流和Handler传递到线程构造函数中，以便可以将数据发送回UI线程。