Question

我正在Windows 10上使用带有Choregraphe 2.1.4的nao机器人。

在我的流程图中，有几个框使用相同的数据。当我第一次使用数据时，它将通过以下方式插入到内存中： self.memory = ALProxy("ALMemory") ... self.memory.insertData("dataKey", self.value)

我需要在两个位置访问数据，所以我在使用： self.memory = ALProxy("ALMemory") ... self.value = self.memory.getData("dataKey")

当我运行该程序（该程序甚至无法启动）时，我立即收到以下错误：

[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:281 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1172060400__root__unknownProgramName_6__redMarkedBox_2: Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 271, in _safeCallOfUserMethod
func()
File "<string>", line 12, in onLoad
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 301, in __call__
return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 371, in method_missing
raise e
RuntimeError:   ALMemory::getData
    ALMemory::getData
Data not found dataKey

在流程图中，第二个框用红色标记。

我的问题是：我怎样才能第二次从内存中获取数据？

我也试图第二次将数据插入到内存中，但是没有任何改变。最近，我向受影响的框添加了输出和输入，以将所需的数据发送到框。但是我的程序变得混乱和混乱。

Answer 1

多种可能性：

在行为开始时的其他地方使用ALMemory.declareEvent，然后在其他情况之前使用（或插入一个很好的默认值，这可以确保您始终从干净的状态开始）
使用try / except RuntimeError语句包装对ALMemory.getData的使用，以便处理尚未插入数据的情况

您还应该注意框中的位置进行这些呼叫；加载图时，在触发任何输入之前会调用一个盒子的.onLoad（），因此，如果您尝试读取ALMemory的代码位于其中，但编写该代码的位置位于.onStart（）中，得到它也就不足为奇了这个错误。

重复访问NAO Robot上ALMemory中的数据-找不到数据

1 个答案: