Kinect xbox 360

Question

我是使用Kinect传感器的新手，我有Kinect XBOX 360，需要使用它来获取真实的移动物体3D位置。我需要在c ++和openCV中使用它。我在网上找不到任何有用的信息。因此，如果有人可以给我一些建议，或者有任何使用c ++打开Kinect XBOX 360的代码，我将不胜感激。

Answer 1

也许尝试以下库：https://github.com/OpenKinect/libfreenect。如果您不必使用C ++，显然Microsoft的xbox Kinect的C＃驱动程序非常有用。

Answer 2

您将要为此使用OpenNI（https://structure.io/openni）。这将使您的生活变得无限轻松。我相信您甚至可以直接使用OpenNI支持来编译OpenCV。

您可能还希望下载并编译PCL（http://pointclouds.org/），这将使3D数据的管理和操作变得更加容易。

要构建具有凝聚力的3D“世界”，您需要使用类似KinectFusion的融合库，该库实际上已经烘焙到PCL（https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/master/gpu/kinfu）中。

对于对象识别，您将需要使用一个分类器，其中OpenCV和PCL具有许多分类器。

有很多使用Kinect作为RGBD源的教程和示例。