Question

我正在使用vtk，pcl和qt开发c ++应用程序。

首先，我想知道在多个vtkRenderWindows之间共享相同的vtkActors是否安全。

我将vtk与pcl一起使用，如下所示：

qt 用于用户界面： QVTKOpenGLWidget 是用于显示vtk的qt小部件 renderWindow“ vtkGenericOpenGLRenderWindow ”
pcl 以在渲染窗口上查看Pointcloud：IAM使用 pcl :: visualization :: PCLVisualizer类可在 renderWindow。

vtk ，将vtk窗口小部件（例如vtkBoxWidget2）添加到renderWindow。

此代码演示了我如何将vtk与pcl结合在一起：

QVTKOpenGLWidget *m_qvtkWidget = new QVTKOpenGLWidget;
auto renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
auto _renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();   
ui->splitterVertical->addWidget(m_qvtkWidget);
_renderWindow->AddRenderer(renderer);
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr m_pclViewer;
m_pclViewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer, _renderWindow, "viewer", false));

仅当我具有纯vtk RenderWindow（未与pcl查看器结合使用）时，我才能执行以下操作：使用vtkActorCollection将我的RenderWindow actor添加到新的renderWindow 像这样的课程：

for (int i = 0; i < renderWindowRight->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->GetActors()->GetReferenceCount(); i++) {
auto Actor = renderWindowRight->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->GetActors()->GetNextActor();
Actor->GetProperty()->SetColor(12,15,15);
renderWindowLeft->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->AddActor(Actor);}

因为我有在其中设置了renderWindow的PclViewer，所以以前的代码没有工作。

我尝试过的内容：

1-获取pclShapeActorMap并在两个pclViewers中使用相同的vtkProps：

  auto ShapeActorMap = m_pclViewer->getShapeActorMap();
  // m_pclViewer is my main pcl viewer
  // m_pclViewportViewer is viewport  pcl viewer
  for (auto it = ShapeActorMap->begin(); it != ShapeActorMap->end(); ++it) {
  it->second->ShallowCopy(it->second);
  m_pclViewportViewer->getRendererCollection()->GetFirstRenderer()- >SetViewport(viewport);}

这也不起作用，我在pclViewer中得到了奇怪的输出，这两个图像描述了输出：

Main pclViewer before calling previous code:
both pclViewers after calling previous code:

2-在两个PclViewer之间共享VtkRenderers：
```
auto renderer = m_pclViewer->getRendererCollection()->GetFirstRenderer();
m_pclViewportViewer->getRenderWindow()->AddRenderer(renderer);
```
Image of the ui 在这里，新视口的pclViewer可以正常工作，但原始pclViewer会冻结。
所以，如果这是安全的，我想知道是否有一种方法可以实现我想做的事情。

有没有一种方法可以在两个pclViewer之间共享vtkActors？

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