如何在树莓派启动时自动执行Node.js和浏览器

Question

我想编写一个基于init.d的脚本，该脚本将首先启动nodejs服务器，然后使用本地主机URL启动Chrome浏览器。我在树莓派上运行它。 我想知道确保只有在nodejs服务器正常运行后才能初始化Chrome浏览器。

我的脚本看起来像这样。

#!/bin/sh
cd /opt/app
npm start &
chromium-browser http://localhost:3000/

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