Question

我一直在尝试为NRF24L01 +编写自己的代码。我有一个问题，但无法解决

作为接收器，我使用STM32F103C8T6，作为发送器，我使用Arduino Uno。

问题与RX操作有关。

如上所述，

作为接收器，我使用STM32F103C8T6，作为发送器，我使用Arduino Uno。

双方；

是否通过相同的地址进行通信。
具有相同的CRC长度
请勿使用增强模式
具有相同的地址宽度
具有相同的有效载荷宽度
具有相同的通信数据速率。（1Mbps）

这是我用来从发送器获取数据的算法。 顺便说一句，我不使用IRQ引脚。

将CE设置为高
检查STATUS寄存器中的RX_DR位。如果值到达RX FIFO，则该位置1。如果是这样，请将CE调低以停止RX操作。（数据表中， RX_DR位是数据就绪RX FIFO中断。在新数据到达RX FIFO时置位。）
使用数据表中描述的R_RX_Payload命令，并将数据分配给变量。
清除RX FIFO
清除状态寄存器中的RX_DR位，（写1）

但这不起作用。

void RX_Mode()

{

ChipEnable_high(); // CE=1

//Check RX_DR bit. Wait until a value appears.
while(check)
{
    ReadRegister(REG_STATUS,1);

    if( (reg_data & 0x40) == 0x40 ){check = false;}         
}


ChipEnable_low(); // CE=0

csn_low(); //CSN=0
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)COMD_R_RX_PAYLOAD, &received_data, 1, 150); // Read the data
csn_high(); // CSN=1

Flush_RX(); //Clear RX FIFO

// Clear RX_DR bit. (Write 1)
ReadRegister(REG_STATUS,1);
data2write = ( reg_data | 0x40); 
WriteRegister(REG_STATUS,data2write,1); 

CDC_Transmit_FS(&received_data,1); // Print the received data out.

}

当我在代码中禁用while循环时，我会连续读取0x0E。

编辑：我的新问题与“刷新”命令有关。我想在数据到达时刷新RX FIFO。在发送器发送数据时，我一直在读取寄存器，并且可以观察到有新数据到达RX FIFO，这意味着RX_DR位置1且RX_FIFO状态已更改。然后我关闭了发送并在接收端执行FLUSH_RX命令，无法刷新fifo。寄存器仍然说RX FIFO中有数据。

void Flush_RX（）

{

csn_low();

HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)COMD_FLUSH_RX, 1, 150);

while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);

csn_high（）;

}

任何建议，帮助和指导将不胜感激。预先感谢。

Answer 1

PDF nRF24L01Pluss_Preliminary_Product_Specification_v1_0_1 页码中提到了两种通信模式。 72,73,74。请通过它。我使用带有外部中断的stm32微控制器。传递给NRF芯片的命令顺序将取决于以下两种模式：

单向通信（tx将发送而rx将仅接收）
双方通信（（tx + rx）<---->（rx + tx））

在第一种模式下，您必须启用自动确认，

第二次，禁用自动确认。

在此为第二模式编写一些步骤，

1>对于发送时的发送方：

a）冲洗变送器

b）清除tx_ds标志

c）传递写入有效载荷的命令

d）填充有效载荷

e）准备传输

f）检查状态

g）清除所有标志（maxtx，rx_dr，tx_ds）

2>在接收方接收方：

注：接收器应始终处于接收模式。如果使用中断，则无需检查状态位。

中断到达时；

a）读取有效载荷

b）检查状态

c）清除RX_DR标志

d）刷新RX_FIFO

e）再次配置为接收者。

尝试这个

非常感谢。

*嗨，

对于一种通讯方式，您必须启用自动确认，并且最好在读取一个数据包后刷新接收器fifo。无论Tx传输的是什么数据，都只需在串行端口或其他方法上进行检查即可，因为如果有效负载长度与rx中的预定义长度不匹配，则不会在NRF芯片上发生RX_DR中断，因此您不会在rx端获取数据。对于测试，仅启用一个管道，检查rx是否接收到数据。

芯片使能和SPI芯片选择在读取有效负载或写入有效负载中起着至关重要的作用。

*

Answer 2

对于RX模式问题，我可能会有所帮助，但是我不了解刷新操作。

在NRF24L01 +数据表的第59页上，

通过新的数据包到达事件来声明RX_DR IRQ。处理该互操作的程序应为

1）读取有效载荷

2）清除RX_dR

3）读取FIFO_STATUS

4）如果FIFO中有更多可用负载，请重复步骤1。

能否请您使用IRQ引脚并检查是否发生中断。如果是这样，请执行上述步骤。

Answer 3

我对代码进行了一些更改。我现在正在尝试进行单向通信。因此，一侧仅是RX，另一侧仅是TX。我正在执行数据表第59页中所述的步骤。

void RX_Mode(){
        ChipEnable_high(); // receiver monitors for a data

        while( !(IRQ_Pin_Is_Low() && RXDR_Bit_Is_Set()) ); // Wait until IRQ occurs and RX_DR bit is set.

        ChipEnable_low(); // when the data arrives, bring CE low to read payload

        ReadPayload(); // read the payload

        ClearInterrupts(); // clear all interrupt bits

    // This while loop is to check FIFO_STATUS register, if there are more data in FIFO read them.
        while(check)
        {

            ReadRegister(REG_FIFO_STATUS,1); 

            if((reg_data & 0x01)==0x00) 
            {   
                ReadPayload();
                ClearInterrupts(); // clear all interrupt bits
            }
            else 
                check = false;              
        }       

        Flush_RX(); //Flush RX FIFO
        check = true;       }

读取有效负载的代码是：

    void ReadPayload()
    {
    csn_low(); //CSN=0
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t *)COMD_R_RX_PAYLOAD, &received_data ,1, 1500); // READ RX FIFO
    while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
    CDC_Transmit_FS(&received_data,1); // print the received data out
    csn_high(); // CSN=1
     }

但是;当我打开tx设备时，我读取STATUS寄存器的值为0x42（表示RX_DR位置1），然后连续读取0x02（表示将RX_DR位清除了）。我发送的数据是0x36。

NRF24L01 + RX模式和冲洗

3 个答案:

在此为第二模式编写一些步骤，

1>对于发送时的发送方：

2>在接收方接收方：