Question

我有一个带ATmega328P的Arduino Nano。我正在使用Atmel Studio对其进行C编程，我需要以下程序：

我有5个输入（PC3-PC7），每个输入应具有各自的计时器，每个驱动器具有2个（一个红色，一个绿色）LED。

输入引脚（PC3-PC7）上的每个高电平都会触发一个单独的计时器，该计时器应该长10分钟。
输入引脚上的高电平应持续这10分钟的时间。如果在运行时变为低电平，则可能发生某些情况（LED闪烁，蜂鸣器点亮）。
如果计时器已达到10分钟标记，则会发生某些情况（红色LED熄灭，绿色LED亮，蜂鸣器点亮）。

我认为需要time.h库，但是我不知道如何编程。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

可能没有为此的预制库。

您需要的是在硬件外设计时器之上编程某种形式的硬件抽象层（HAL）。一个硬件计时器/ RTC应该足够了。每隔x个时间单位触发一次中断，具体取决于可用的预分频器时钟。

从此计时器中断中，计数各个正在进行的任务，看看是否该执行它们了。在伪代码中，它可能看起来像这样：

void timer_ISR (void)  // triggers once every x time units
{
  // clear interrupt source etc here
  // set up timer again, if needed, here

  counter++; // some internal counter

 // possibly, enable maskable interrupts here. If I remember AVR, this is asm SEI.

  for(size_t i=0; i<timers; i++)
  {
    if(counter == timer[i].counter)
    {
      timer[i].execute();
      timer[i].enable = false;
    }
  }
}

其中execute是指向回调函数的函数指针。

Answer 2

您应该做的第一件事是设置计时器中断。你可以阅读 timer interrupt

设置计时器后，您应该使用1或2个变量来达到10分钟。

就像：定时器int每次进入ISR（中断功能）时都应增加Varb1。每次Varb1溢出时，Varb2应该增加，而当Varb2溢出时，Varb3应该增加...等等。

之所以要使用它，是因为计时器仅保留非常小的时间（以毫秒或微秒为单位）。

一定时间后在Arduino上执行事情

2 个答案: