OpenGL坐标系是右手还是左手？

Question

说我在OpenGL ES 2.0程序中使用了一个Identity Matrix for my modelViewTransformation Matrix。在这种情况下，坐标系统是规范的OpenGL坐标系统，它从（-1，-1，-1）延伸到（1,1,1）。

这个坐标系是右手还是左手？

一个更广泛的问题：是否有一个OpenGL文档可以列出API所遵循的所有数学约定？

Answer 1

  

我的问题是，这是坐标吗？   系统右撇子还是左撇子？

默认情况下，OpenGL总是右手。您可以通过自动正常创建来观察此情况。您可以通过每点指定左手正常创建来强制执行，但一般来说，右手规则始终适用。有关OpenGL的右手性质的更多讨论，请参阅9.150 in the OpenGL FAQ。

  

......所有数学惯例   其次是API？

目前尚不清楚你的要求是什么。数学是基本的线性代数，强调matrix math and linear transformations。

编辑回复评论问题：

REMEMBER 但是，如果您使用的是统一矩阵调用而不是旧的glRotates等，则必须指定是使用行主矩阵还是列主矩阵。在这种情况下（来自评论中提到的代码）：

glUniformMatrix4fv(uniforms[UNIFORM_MVP], 16, GL_FALSE, mvpMatrixZRotation);

在此调用中，GL_FALSE告诉调用这是一个列主矩阵，因此，结果的旋转将是预期的转置。因此，旋转将被反转，看起来像左手坐标系。

将其更改为GL_TRUE，一切顺利。

以下是来自OpenGL讨论区的very simple example，与此特定主题相关。

另一个编辑，用于响应OpenGL中矩阵管道的评论请求：Here is another detailed explanation。注意带有三个轴的GL_MODELVIEW图：它们说明了右手坐标系。常见问题解答中的上述引文仍然适用。

Answer 2

  

<强> ALWAYS REMEMBER!! OPENGL ONLY KNOWS NDC ,AND IT IS LEFT_HANDED!

幻觉openGL是右手，因为在固定管道中，固定功能是右手的，如glOrtho（...），glFrustrum（..），所有这些功能都已被弃用在可编程 - 管线时代。

OpenGL并不关心用于中间矩阵过程的坐标系统。如果需要，可以使用轴坐标系，只要将其镜像到NDC即可。

  

忘了相机！

因为我们的屏幕是2D平面。想象一下，你的视口是一个黄色的橡胶平面。这四个角落到NDC。这样的事情：

NDC中的所有顶点都沿着-z轴撞击在黄色橡胶平面上。这就是你在真实屏幕上看到的内容。

Answer 3

规范视图体积也称为规范化设备坐标是左手的。这很容易通过传递单位矩阵和绘制2个三角形来测试

float points[] = { -1,  1,  -0.5,
                   -1, -1,  -0.5,
                    1, -1,  -0.5,

                    1,  1,   0.5,
                   -1, -1,   0.5,
                    1, -1,   0.5 };

并查看结果（使用glEnable（GL_DEPTH_TEST））

所以你的顶点着色器看起来像这样：

uniform mat4 mvp_mat;

// Incoming per vertex... position (fills in 1 for w if from vec3 buf)
layout (location = 0) in vec4 v_vertex;


void main(void) 
{ 
    // multiplying by identity doesn't transform the geometry
    gl_Position = mvp_mat * v_vertex;
}

或者你甚至可以更简单地测试它，因为单位矩阵什么都不做

layout (location = 0) in vec4 v_vertex;

void main(void) 
{
    //no transformation, no confusion, just straight to OpenGL
    gl_Position = v_vertex;
}

显然，您必须使三角形的颜色不同，以便您可以看到它们的重叠方式。

另见本文及其评论/问题： plus.google.com/114825651948330685771/posts/AmnfvYssvSe

我不知道所有不正确的信息来自互联网甚至教科书。如果您正在谈论用于确定正面的三角形缠绕（默认情况下CCW =右手），OpenGL默认是右手。 OpenGL不存在世界空间，物体空间和眼睛空间，只对图形程序员存在。 OpenGL只取点，剪切规范视图体积[-1，-1，-1] x [1,1,1]之外的任何内容，并将它们转换为屏幕空间/窗口坐标，默认为[0，w] x [ 0，h）x [0,1]。如果启用了深度测试，则默认行为是左手，向下看+ z。

有几种方法可以解释OpenGL的左撇子问题。大多数人在他们的矩阵中处理​​它（虽然他们没有意识到）。我想你也可以使用glDepthFunc并将其设置为GL_GREATER来改变它。

http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/xhtml/glDepthFunc.xml

进一步证明它是左撇子就在这里 http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/xhtml/glDepthRange.xml

＆＃34;在剪切和除以w之后，深度坐标的范围从-1到1，对应于近和远剪裁平面＆＃34;即正z进入屏幕=左手。您还可以使用DepthRange更改为右手行为。

编辑：为了回应鲍勃克罗斯坚持我错了，这里有一个单一的源文件程序，表明我是对的。 https://github.com/rswinkle/opengl_reference/blob/master/src/left_handed.c

您可以在README中看到屏幕截图 https://github.com/rswinkle/opengl_reference

Answer 4

Opengl ES坐标系确实是右手系统，包括（-1，-1，-1）到（1,1,1）的标准体积。我已通过代码验证了这一点。