在将其作为参数传递给另一个函数之前，如何等待异步创建的对象初始化？

Question

背景

我正在使用p5.js生成基于浏览器的化学反应模拟。

代码使用box2d的JS端口处理模拟的物理过程（https://github.com/bobcgausa/cook-js）。

我编写了两个自定义类 Particle和Collection以对粒子块进行建模。通常，Collection是一组Particle对象。

加载模拟后，代码：

1. 实例化Collection
2. Collection每初始化一次Particle。

加载粒子后，我首先使用p5.js中的loadImage()方法导入正确的精灵。创建图像对象后，我将其从b2库附加到物理物体上。

我必须异步创建b2对象，因为loadImage()使用了回调函数。

我的问题

要为实体建模，我需要将粒子连接在一起成为晶格。从理论上讲，我应该可以使用b2Joint来做到这一点。 （b2Joint是可用于连接对象的绳索的物理等效项。）

这些关节的构造函数采用四个参数：

var joint = new b2Joint("rope", body1, body2, {separation: distance})

但是，当我调用b2Joint构造函数时，body1或body2 都不是（Particle对象上的存储属性）已定义。这会引发错误，并且晶格不会形成。

有没有办法让应用程序等到定义body1和body2之后再尝试构造b2Joint？