因此，在我公司，我们正在为运行Ubuntu Core的路由器开发应用程序。基本上过程是这样的：
1）在计算机上编写代码并将其编译为.snap文件
2）通过Teamviewer将文件传输到远程计算机，并通过SSH连接将其安装在路由器上，然后在路由器上运行命令以对其进行调试。 （全部在TeamViewer中）
现在问题是TeamViewer确实很慢，并且必须通过在远程计算机上运行命令来完成调试。这意味着我花了90％的时间远程安装.snap并运行它以查看调试记录器文件。
将本地计算机连接到远程计算机以在其上运行命令并在不使用TeamViewer的情况下传输文件的更好方法是什么？是否可以建立某种本地远程路由器连接，使我可以在本地计算机上的路由器上执行命令？