我试图编写一个函数，该函数根据条件在奇异果gui中启动弹出窗口。该方法在主应用程序之外，因为我正在使用多线程以同时运行它们。每次我尝试在主应用程序外部的方法中初始化新的弹出窗口时，它都会崩溃。如果我不初始化它，它将运行正常。有什么想法吗？
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您必须在kivy线程上执行与GUI相关的操作（例如打开或关闭Popup）。
在您的代码中，您将调用sm.open_unrecognized()的位置执行Clock.schedule_once(sm.open_unrecognized, 0)。这样一来，在下一帧显示后，您就可以将通话安排到kivy线程上的open_unrecognized。
关闭Popup可以自动完成（在Popup之外的任何点击），也可以在Button中使用类似Popup的方式显式删除。请注意，Button事件调用的任何代码都是在kivy线程上执行的。
有关更多信息，请参见Clock documentation