是否可以通过编程方式获取YouTube视频的“视频预览” ？
视频预览可让观看者在观看视频之前观看3秒钟的预览。他们提供了更好的浏览体验，并通过帮助他们找到想要观看的内容来吸引观众。 （https://support.google.com/youtube/answer/7074781?hl=en）
以下是“视频预览”示例：
https://i.ytimg.com/an_webp/ = youtube server
9tbxDgcv74c = youtube video-id
/mqdefault_6s.webp? = ???
?du=3000 = duration of video-preview (3 sec)
&sqp=CPzA0toF = ???
&rs=AOn4CLDjAKiE3u_lvcUSWZv4ngAXvjsEqA = ???
要以编程方式使用此功能，我首先需要了解每个参数对应的含义。不幸的是，我找不到它的文档。