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目前，我正在使用TI AM437x IDK板进行EtherCAT协议。我需要连接一个PIXY相机来识别对象。我尝试使用i2c，但没有得到输出。 谁能帮我做这个界面。如何使用i2c将Pixy板上的详细信息获取到我的AM437x板上