Question

Arduino MEGA 2560：我希望在旋转编码器上按下按钮时执行中断。我有代码在工作。但是，如果我向Adafruit的FT6206库添加函数调用，则MEGA 2560会挂起。（这证明Serial.println命令文本在显示的中间中断了。）为什么？

硬件设置：旋转编码器按钮有两个引脚：一侧通过上拉电源连接到中断引脚，另一侧接地。

未连接其他硬件或屏蔽。硬件设置仅是连接至MEGA 2560的旋转编码器，以最简单的形式演示该问题。但是，在安装TFT显示屏护罩时，我也会遇到同样的问题。

MEGA 2560是INLAND品牌。旋转编码器来自Adafruit。

代码如下：

#include "Adafruit_FT6206.h"

// Global Variables

const byte  RotarybuttonPin  = 21; 
volatile byte Rotarybutton_Pressed_Flag; 
TS_Point       touchpoint;

Adafruit_FT6206  ctp = Adafruit_FT6206(); 


void setup() {
  ctp.begin(70);            
  Serial.begin(115200);    
  pinMode(RotarybuttonPin, INPUT_PULLUP);                                         
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RotarybuttonPin), Button_Pin_ISR, LOW); 
}


void Button_Pin_ISR() {Rotarybutton_Pressed_Flag = 1;} 


void loop() { 

  Serial.println("In Loop!");
  touchpoint = WAIT_FOR_SCREEN_TOUCH();    
}


TS_Point WAIT_FOR_SCREEN_TOUCH() {

  CHECK_ROTARY_ENCODER();
  Serial.println("Entering 'While'");

  //This next line locks the MEGA 2560 up with ctp function call
  while (!ctp.touched()) {CHECK_ROTARY_ENCODER();}             
  return (touchpoint);
}


void CHECK_ROTARY_ENCODER() {

if (Rotarybutton_Pressed_Flag) {
   Serial.println("PRESSED"); 
    Rotarybutton_Pressed_Flag = 0;                                 
}
else {Serial.println("NOT PRESSED");} 
delay(190);

}

Answer 1

发现了问题，并希望与社区分享解决方案。

MEGA2560具有六个中断引脚：2、3、18、19、20、21。但是，当使用FT6205（属于Adafruit的2.8英寸TFT屏蔽罩）时，中断引脚20和21将无法使用。由I2C总线使用。中断仅限于引脚2、3、18和19。

此限制有点问题，因为TFT屏蔽层会阻止轻松访问引脚2和3。但是，可以使用＃22规格的导线与屏蔽层共享插头。

引脚18和19不受TFT屏蔽的限制，可以使用。但是，在检测顺时针和逆时针旋转编码器运动时，我想使用这些引脚作为中断。

MEGA 2560：使用中断代码调用Adafruit FT6206 ctp函数时崩溃

1 个答案: