标签： drake
我看到一个linear_quadratic_regulator.h包含无限地平线固定点LQR。我想知道是否存在用于有限水平最佳跟踪的LQR。我在website上看到了有关tvlqr的一些信息，但是上面有什么新闻吗？
linear_quadratic_regulator.h
tvlqr
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恐怕还没有，但是很快就会来。 https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9013