在动态世界中，用于查询的KDtree类似数据结构是什么？

Question

因此，我们拥有无穷的3d世界，我们需要查询最近的点。然而，我们的点具有标识符并且一直在移动。像KDtree \ Octree这样的数据结构将支持数据点。在3D情况下，搜索和更新方面的连续性运动会不会比KDtree \ Octree复杂得多？

Answer 1

看看AABB树。这是一种空间数据结构，主要用于游戏中的快速碰撞检测，同时也是CGAL，libigl和类似程序包中用于距离计算的最新数据结构。还可用于查找曲面上的最近点以及多面体和最近邻点中的点包含。

最后，“动态AABB树”显然用于加速数千个刚体的物理模拟。

请参阅：

http://www.randygaul.net/2013/08/06/dynamic-aabb-tree/

Answer 2

看看PH-Tree（我自己的）。它的工作方式有点像具有超立方体寻址的很好的Octree实现（非常快速的更新和kNN搜索），但它也很好地处理了强集群数据并且无法退化（最大深度等于您值中的位数，通常为32或64）。假设您只想存储点（而不是形状/矩形），则可能需要PhTree（用于整数数据）或PhTreeF（浮点数据）。