一个游戏杆可以与pygame一起使用，而另一个游戏杆不能吗？

Question

我目前正在构建一个机器人，该机器人要用我购买的一对不错的操纵杆来控制。到目前为止，我一直在使用pygame.joystick，而我的PS4控制器完全没有问题。但是，新操纵杆有问题。它们输出正确的值大约20或30秒，并且可以正常工作，但是随后它们只是冻结一个值。我想不出任何原因，它们会在一段时间内正常工作，然后突然冻结。

我的代码很简单：

pygame.init()
leftjoy = pygame.Joystick.joystick(0)
leftjoy.init()
while True:
    print(leftjoy.get_axis(0))
    pygame.event.pump()

更新：

我在Windows而不是raspberry pi上尝试了相同的代码，并且效果很好。我计划在控制机器人时使用ssh，因此它应该可以很好地用于该应用程序。但我仍然想知道如何解决此问题以进行测试。

Answer 1

在黑暗中拍摄了几张照片，而无法访问您的硬件...

1. 由于PS4控制器可以正常工作，所以我猜代码和RasPi都处于良好状态，因此操纵杆本身可能有问题。问题可能是操纵杆暂时断开（电源问题，电缆故障，硬件故障），并在重新连接时分配了一个新地址，例如1。我不记得这是RasPi通常的常见问题，但是PyGame可能有问题。这是另一篇文章，其中包含一些代码，可以帮助您检测和调试软件中的joystick disconnects。为了更快地在硬件上测试这种可能性，请在您的游戏“正常运行”时有意尽早进行短暂的断开连接，看看是否会出现相同的结果。

2. 最后，可能是RasPi的轮询速度太快，导致操纵杆冻结。要对此进行调试，您可以尝试在循环中添加延迟。