如何知道何时可以看到Samsung S8，S8 +，S9等底部导航栏？

Question

Samsung S8，S8 +，S9等上的底部导航栏会导致UI和动画的噩梦，因为关闭该视图后，视图会从应用程序的顶部和底部移入和移出。对于这些设备，如果打开导航栏，则一切正常，但如果将其关闭，则动画均不足导航栏的高度。我的想法是调整动画，但是，要弄清楚手机的底部导航栏是处于关闭状态还是关闭状态，我很难过。

我创建了一个帮助程序方法，该方法非常出色，让我知道设备已打开导航栏。对于具有导航栏且已打开的所有设备，此功能将返回true。但是我要处理的情况是将其关闭。问题是，关闭电话就像其他所有电话一样。如何解决呢？有没有办法强制导航栏永久且始终显示？

   public static boolean hasNavBar(@NonNull Activity activity, @NonNull View rootView) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR1) {
            return true;
        }

        // retrieve the window manager for showing custom windows
        Display d = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay();
        DisplayMetrics realDisplayMetrics = new DisplayMetrics();
        d.getRealMetrics(realDisplayMetrics);

        int viewHeight = rootView.getHeight();
        if (viewHeight == 0) {
            return true;
        }
        int realHeight = realDisplayMetrics.heightPixels;
        return realHeight != viewHeight;
    }