如何正确处理node.js错误-标准方法

Question

关于因错误或未定义而导致的开发人员错误，或可能导致整个应用崩溃的其他事情：

我应该使用这个吗？

var domain = require('domain');
var d = domain.create();
d.on('error', function(err) {
  console.error(err);
});

d.run(function() {
  if (someom.sadjaslkd.asdasd=="yes") console.log("Yes");
  // run more other things in the safe area
});

可能someom.sadjaslkd.asdasd未定义。

或者我应该使用这个：

try {
 if (someom.sadjaslkd.asdasd=="yes") console.log("Yes");
 // run more other things in the safe area
} catch(err) {
 // handle the error safely
}

关于不是由于客户的错误而由于错误而造成的操作错误：

我应该使用这个吗？

if (somethingWorng) res.status(400).json({status: "400", error: "Some custom error message to the user"});

或者也许我应该通过这样的错误：

if (somethingWorng) throw "Some custom error message to the user";

或者也许

if (somethingWorng) throw new Error("Some custom error message to the user");

确实有大量的方法可以完成这项工作。有没有一种快速，容易理解的最佳实践？