搜索路线周围的区域

Question

我有一条路线，它是根据经纬度坐标（红色点）列表构建的，如下图所示。

我想搜索路线周围的绿色区域，并检查内部是否有一些不同的点。

最有效的方法是什么？我当时正在考虑从两个点获取矢量并逐步搜索一个圆内的面积，但是我猜这种方法效率不高（我会多次检查相同的面积）。