在python中按组将样本名称组合到数据框

Question

我有一个数据框df_order

Block   ID    mean   std
 1      1      1.1    0
        2      1.2    0
        3      1.3    0
 2      1      1.1    1
        2      1.4    1
        3      1.5    1

同时，我还有另一个数据框df_name

ID  RealName
1   A
2   B
3   C

如何将这两个数据框组合在一起并按组添加真实姓名？

最终数据框应为

Block   ID    mean   std   RealName
 1      1      1.1    0      A
        2      1.2    0      B
        3      1.3    0      C
 2      1      1.1    1      A
        2      1.4    1      B
        3      1.5    1      C

谢谢。