Question

我正在学习OpenGL，并尝试将其用于增强现实。这是我的设置：

我戴着在OpenGL ES 2.0上运行Android的AR眼镜
我有一个物体，比方说一个放在我面前的桌子上的球体
房间里有一个摄像头，可以同时跟踪眼镜和现实世界中物体的位置和方向。

我的目标是在确切的球体位置显示形状（例如，立方体）。

为了使事情简单，真实的相机被认为是世界起源，并且我确保相机使用与OpenGL相同的轴约定。由于LookAt() function，我正在使用相机发送的内容来定位OpenGL相机（eyePos，图像中心和upVector）。然后，我使用相机通过其模型矩阵发送的球体位置来转换立方体。

    Matrix.setIdentityM(mCube.mModelMatrix, 0);
    Matrix.translateM(mCube.mModelMatrix, 0, mCube.getTranslationX(), mCube.getTranslationY(), mCube.getTranslationZ());

    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0);
    Matrix.multiplyMM(mCube.mModelMatrix, 0, mMVPMatrix, 0, mCube.mModelMatrix, 0);
    mCube.draw(mCube.mModelMatrix);

对于投影矩阵，我使用具有眼镜屏幕比率和FOVy的透视矩阵。

问题：立方体没有出现在正确的位置：即使我的球体在2米外，它也位于真实世界的相机附近。

问题：我在使用真实相机作为世界原点来定位OpenGL相机和立方体的推理中是否存在缺陷？真实的相机坐标和OpenGL坐标之间有什么关系吗？感谢一些教程，我开始使用OpenGL ES，在玩具示例中，它似乎按预期工作。

这里是一个用实际数据说明的日志（单位：米）：

Glasses Pos (position of OpenGL Camera): 0.16345 -0.17056 1.60904
Glasses LookAt: 0.226446 -0.051146 0.97268
Sphere Pos: 0.110058; -3.47E-4; 1.80024

谢谢。

AR眼镜和OpenGL：如何在相机跟踪的现实对象上显示形状

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