具有ARCore的Unity3D机器人控制

Question

使用Google的HelloAR Controller触摸时生成机器人：

大家好， 我从此链接中获得了UR5模型，该模型包括控制机器人每个关节/轴的功能。根据我现在的工作描述，我已经成功地像在HelloAR中一样成功触摸生成了该机器人（我们检测到的表面上有一个Android Andy生成）。我使用了HelloAR的控制器，并尝试合并链接/ rar中包含的ur5controller。我还设法正确旋转它，使其垂直放置在表面上，并且只能生成一个机器人。

问题是，当我尝试使用屏幕上的拖动栏时，没有任何变化，它们不起作用。但是，当我运行单独从该链接下载的项目时，它们就会起作用。可能出了什么问题？任何帮助表示赞赏。

我的github存储库：https://github.com/animant2/ARCore-Internship/tree/master

示例控制器下具有已更改的HelloARController的“我的Unity场景”屏幕：