我已将libuvc_ros克隆到我的catkin_ws/src并执行了rosmake libuvc_camera，但出现了这个错误：
错误：无法启动类型为[libuvc_camera / camera_node]的节点：找不到包[libuvc_camera]中的节点[camera_node]
我确实安装了ros-kinetic-uvc-camera和ros-kinetic-libuvc-camera，但我很迷茫。有人可以告诉我正确的步骤是什么吗？
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如果您不想修改libuvc_camera，最好使用二进制文件（ros-kinetic-uvc-camera和ros-kinetic-libuvc-camera）
但是，如果您仍要进行编译，请首先删除ros-kinetic-uvc-camera和ros-kinetic-libuvc-camera，然后通过运行catkin_ws/src（或将其放置）来确保将ROS路径设置为source <path_to_catkin>/catkin_ws/devel/setup.bash在〜/ .bashrc中为所有终端），然后在catkin_ws中运行catkin_make <-j if u want multiple job>
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我用ros软件包uvc-camera解决了这个问题，并参考了setting a usb camera和stream usb camera in ros的答案。
我检查了rospack list-names安装的ros软件包，发现uvc-camera足够合适，然后我使用rosrun uvc_camera uvc_camera_node _device:=/dev/video1启动了照相机节点，在rostopic list中我看到了{{1} }和/camera_info证明了我的解决方案。