我们正在使用S12XEA100微控制器。我们没有任何操作系统。我们必须实现Scheduler和Timer来运行一些任务。我不知道从哪里开始，需要注意什么。
你能帮我这个忙吗
预先感谢， Harshitha
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如果您的项目时间不是很紧迫，则可以按以下方式简化项目 1.将计时器初始化为1毫秒或您所需的最短时间 2.在定时器中断功能中，更新所需的时间变量/标志，例如2mSec，5mSec，1Sec，15min ....等。 3.在while循环中调用一个函数，例如：scheduler（）; 4.在scheduler（）中，检查时间变量并调用相应的函数或根据时间间隔编写代码行